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　　减速机在各行各业中得到广泛应用，并且因为各行业不同，减速机也分为各种类型，富宝机电科技以多年行星减速机行业的经验，简单介绍几种减速机型号特点，以供用户企业在选择方面不至于走弯路，选择更好、更适合企业的产品。

　　1、蜗轮蜗杆减速机的优缺点： 具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上;但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。

　　2、谐波减速机的优缺点： 谐波优缺点的谐波是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高;但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性与件相比较差，输入转速不能太高。

　　3、行星减速机的优缺点： 结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。

　　在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的最大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一套现有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。

　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。

　　减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。

　　一、行星减速机传动原理

　　行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　二、行星减速机之特性

　　1、高扭力耐冲击

　　行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。

　　2、体积小重量轻

　　传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。

　　3、高效率低背隙

　　由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。

　　在减速机型号大全中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向大家详细地介绍如何正确安装行星减速机。

　　正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

　　行星齿轮减速机安装第一步

　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

　　行星齿轮减速机安装第二步

　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

　　行星齿轮减速机安装第三步

　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

　　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

　　减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

　　安装注意事项項

　　●溅入眼睛可能会引起炎症。操作时，请佩戴防护眼镜等，避免溅入眼睛。

　　●接触皮肤可能会引起炎症。操作时，请佩戴防护手套等，避免接触到皮肤。

　　●请勿吞食(会引起腹泻、呕吐等)。

　　●打开容器时，请注意不要划伤手指。请戴好防护手套。

　　●请放在儿童够不到的地方。

　　应急处理

　　●万一溅入眼睛，请立即使用清水冲洗15分钟，并接受医生的治疗。

　　●万一接触到皮肤，请使用水及肥皂充分清洗。

　　●万一发生吞食，请不要用力让其呕吐，应立即接受医生的治疗。

　　废油、废容器的处理

　　●法令规定了使用者有义务实施的处理方法。请按照相关法律法规进行正确处理。不清楚时，请先咨询授权代理商， 然后再做处理。

　　●请勿对空的容器施加压力。施加压力可能会导致其破裂。

　　●请勿对容器进行焊接、加热、开孔或裁切。否则，可能会发生爆炸，里面的残留物会起火燃烧。

　　保管方法

　　●使用后，请将其密封好，防止灰尘、水分等混入。请在背阴处保存，避免阳光直射。

　　报废

　　●报废时，请按工业废弃物进行处理。

　　哈默纳科减速机，属于高精密型减速机，因此要求我们在使用国产中必须严格按照相关要求操作，以避免产品损坏和缩短使用寿命。

　　一、请小心取用产品及部件。

　　●请勿使用锤子等用力敲打各部件及组合单元。此外，确保不会因坠落等原因导致裂纹、瘪痕等。否则会导致产品破损。

　　●在破损状态下使用时，无法保证其性能。还可能会导致损坏等故障。

　　二、使用时，请勿超出容许转矩。

　　●施加转矩请不要超出瞬间容许最大转矩。否则可能会出现拧紧部螺栓松动、产生晃动、破坏等，导致产品故障。

　　●如果输出轴直接连接关节臂等，有可能因关节臂碰撞而导致破损，输出轴不能控制。

　　三、请勿变更部件配套。

　　●本产品的各部件是配套加工而成。混同其它套件使用时，无法保证其能够发挥特定性能。

　　四、请勿拆解组合型产品。

　　●严禁对组合型产品实施拆解、重新组装。否则，将无法恢复其原有性能。