品种:高精度减速机
品牌:HarmonicDrive(哈默纳科)
可节省空间、全球最小的Harmonix Drive。 超小型,实现了无齿隙,高定位,高旋转精度。 将小型4点接触滚珠轴承用于主轴。 较宽的速比范围和与用途相符的形状。 谐波发生器:椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承,整体呈一椭圆形状的零件。轴承的内圈固定于凸轮之上,外圈则介由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。 柔轮:具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜,通常安装到输出轴上。 刚轮:刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形,且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。
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