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行星减速机润滑油故障的主要形式：

1、振动和噪音造成环境污染。减速器启动后，齿轮磨损或传动装置装配不良，会产生较大的振动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损坏或异物卡住等，会产生较大、较长的穿孔声。所有这些错误都会造成严重的噪音污染。

2、油温过高会造成设备损坏。在减速机运行过程中，由于润滑油量不足或设备运行过载等原因，减速机润滑油内部温度迅速升高，造成部分零件损坏。相关减速器.有些设备不消除内应力，热变形大，导致减速器精度低，有些设备因材料强度低而在高温下损坏。在工作过程中，当有异物进入减速器时，一些在工作过程中不灵活的减速器会卡在传动部件上，导致工作不均匀或异常振动。

3、齿轮副润滑不良导致齿面磨损。由于行星齿轮减速器工作环境恶劣，啮合面之间不易形成润滑油膜，且存在静电，导致齿轮表面出现点蚀或摩擦磨损变形轴承、轴室表面等，使齿轮表面磨损严重。

4.石油泄漏造成的环境污染。在减速机中，箱体漏油可由油封损坏、密封垫损坏、油塞丢失或标准油损坏等原因造成，也可造成大量油高油位或多次冷启动，导致润滑油中出现气泡，导致油液泄漏到空气中，严重污染环境。

5、行星减速器内部结构设计不规范。在减速器的结构中，由于检查孔上的盖板很薄，拧紧螺钉后容易发生局部变形，导致接触间隙漏油。当齿轮箱接头结构端盖积聚大量润滑油时，压差导致润滑油从接头间隙泄漏。