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特性：TG减速机是采用了滚柱差齿方式的减速结构的高精密控制用减速机。由于该减速机是圆面咬合的齿轮吻合接触面积大，所以具备体积小重量轻特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。另外，由于间隙、旋转震动惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转羡慕获取正确的位置精度。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域取得一定成绩。

型号：WF32H   大中空弹性精密摆线减速机

RV减速机、外观美观，安装快捷方便，维护简单，速比大，深受广大客户的喜爱和欢迎。但是RV减速机也有个很大的缺点，就是其结构简单，由一根蜗杆和一个蜗轮组成通过摩擦减速，市面上的RV减速机普遍通病是寿命短，精度低，噪音大，电机输入转速不能过高。造成这些通病的最大原因是制作RV减速机的时候精度不够，所使用的材料偏差。而我们东莞富宝机电科技有限公司一直致力于让客户用上最好的电机和减速机，不停的加大研发经费投入，在内部结构的精度上引进了5轴机床，核心部件生产精度高达小数点的后5位，生产出来的RV减速机无论是减速精度，背隙等级还有噪音等等都比市面上的有巨大的提升；在材质上蜗轮采用纯度99.95%以上的锡青铜，使得用富宝机电的产品RV减速机更耐磨，寿命更长。

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器，即摆线针轮减速器。目前最好的还是径差子减速器，它是汽车差速器演变而来的。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大，实用型为单齿差。体积比是谐波减速器之二分一，即等体积模数是谐波减速器二倍。谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg），（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。等均意向出资收一下我东莞富宝机电科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。