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　　WF是威腾动力旗下研发的一款行星减速机，为了让大家更好的了解WF行星减速机，今天减速机厂家富宝机电就来给大家详细的介绍一下WF行星减速机工作原理以及特点。

　　工作原理

　　减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

　　输入轴为错位180°的双偏心结构，在偏心轴上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中间孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内赌合减速机构，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而达到减速，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，传递较大的输出力矩。

　　特点及优点

　　具有传动效率高、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。

　　轻量流线型设计、铝质后盖、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、安装弹性大、不需要用到转向器、可节省安装空间;

　　真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击;

　　双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速机低;

　　线接触传动、摩擦系数小、效率高、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也很接近理想工作曲线，这和部分元件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同;

　　由于双共轮工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机高精度背隙可控制在弧秒范围;

　　长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限;

　　入力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。