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行星减速机的老搭档--伺服电机

2021-04-23        0

伺服电机,英文简称:servo motor ,它是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。


伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

然而,伺服电机最常搭配行星减速机使用。因为伺服是可以变速,扭力比普通电机大,但是当负载较大时,长时间运行对伺服电机影响不好,扭力也不够,搭配行星减速机主要作用是加大扭力,和减速作用。




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