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  摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

    安装步骤：检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

    第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

    第四步放入偏心轴承，因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好含住偏心轴承的圆柱滚珠。第五步放入间隔环。第六步再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要根据自己后画的标记来放。第七步放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。

       1。传动比大。根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

       2。传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合。

       3。结构紧凑，体积小，重量轻。

       4。故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

       5。运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

      6。拆装方便，容易维修。

      7。过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的运动特点。