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在购买行星减速机时，我们要了解行星减速机的型号。在行星减速机选型的过程中，常见的一些参数要知道，那么我们需要了解哪些行星减速机选型参数呢？

1、功率：这直接反映了电机的工作效率。

2、转速：该行星减速机选型参数是指电机的额定转速，在选择行星减速机时，与速比直接相关。我们尽量选择接近额定转速的速比，因为越接近额定转速，电机越稳定。

3、扭矩：扭矩是指电机的直接出力大小。功率相同的情况下，扭矩越大转速就越低。

4、编码器线数：目前的编码器是2500线，或2500 c/t，这反映了电机的灵敏度。编码器线数的数量越多，行星减速机就越灵敏。

5、控制方式：大多数客户不会问这个问题，常用的控制方法是速度控制、位置控制和扭矩控制。

6、还有两个重要的行星减速机选型参数，即实际使用所需的扭矩和减速机后的实际转速，这两个参数直接关系到行星减速机的选型。