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伺服驱动伺服电机的选型及计算教程

2022-07-20    责任编辑: 富宝科技     0

与行星减速机搭配组合的伺服电机作为数控机床的主要组成部分,所以伺服电机得选型结果会影响机床的整体性能。

现有的数控激光切割机伺服电机的选型方法以电机惯量匹配原则为主,由于负载惯量从三维建模软件中提取或者手工计算,存在负载惯量计算不准确的问题。并且设计人员在伺服电机选型时只要计算得到的结果满足电机惯量匹配原则就认为是合适的,在计算时很少考虑加速度的影响,因此选择的伺服电机是否符合实际使用效果只能在样机试验阶段去验证。

基于上述,现有的伺服电机的选型会存在不符合实际使用的问题。

行星减速机伺服电机的选型方法包括:

1:根据预备参数预选伺服电机减速机。

2:根据预选的伺服电机减速机构建三维模型。

3:将所述三维模型导入到多体动力学软件并设置预设参数,求解在伺服电机减速机的当前角加速度下所需的输出转矩。

4:根据所需的输出转矩计算电机转矩有效值。

判断所述伺服电机减速机转矩有效值是否符合预设参数,如果不符合则重新考虑伺服电机的选型,如果符合则选型结束。



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