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在日常工作运行中，机器人行星减速机最高转动效率为98%，有2%的输入能量变热而损失了。这样的损失主要来源于于密封卷和轴承之间的摩擦，进而提升了减速机内部温度。有时外部强工作温度也会增加减速机内部温度。减速机内部温度直接限制输出扭矩和输出速度。那么，怎样降低行星减速机的内部压力呢？

1、该设备内部的润滑脂影响减速机的长期高效运行和使用寿命。减速机运行一段时间后，润滑脂不断向四周移动，促使机器人行星减速机的太阳轮和行星轮上的润滑脂降低了减速机的承载力和额定输出扭矩。

2、将减速机内部的高压气体送到减速机外面。但是，要保证减速机的安全性，根据环保要求，不将油、油、油雾送到外界，同时要满足要求IP65.防水、防尘、防潮等保护要求。自然，人们会想到添加单向排气阀。但这不适合要求小、输出大、转动效率高、可靠性高的机器人行星减速机。以上两种方法是降低该设备内部压力的方法。

需要注意的是，机器人行星减速机高速运行时减速机内部产生温度和压力变化直接影响其输出、长期旋转速度和使用寿命。IP滚珠轴承和密封圈用于65级行星减速机的输入端和输出轴，但滚珠轴承和密封圈也会影响减速机内部温度和压力变化。