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直齿行星减速机与斜齿行星减速机都是属于精密行星减速机的种类，但是其中斜齿行星减速机是属于高精密行星减速机。于是有些对于行星减速机不是很了解的人就很疑惑了，一个是直齿，一个是斜齿，只不过只是这一点不同而已，为什么就一个是精密行星减速机，而另一个是高精密行星减速机了呢?其实直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别并不是这一点点的，它们之间还有很多的区别，接下来就一起来了解一下直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别。

直齿轮行星减速机中直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。

斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。

因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。

直齿行星减速机和斜齿行星减速机可以说是各有优点，也各有缺点。斜齿的行星减速机的制造成本高于直齿行星减速机。但是斜齿轮行星减速机在振动和强度方面是十分具有优势的。