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行星减速机是一种用途广抄泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减百速机或伺服行星减速机。

在了解精密行星减速机的核心部件前，我们先来看看伺服精密行星减速机的构成。如下图所示：

通过行星减速机内部结构图纸，我们可以看出一台行星减速机结构包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星转架。

精密行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

所以，精密行星减速机核心的部件就是齿轮！我们通过齿轮的不同也为斜齿行星减速机和直齿行星减速机。